WEKO3
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ロボット教示のための共教習システムに関する研究
http://hdl.handle.net/20.500.12000/11627
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名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | デフォルトアイテムタイプ(フル)(1) | |||||||||
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公開日 | 2009-07-31 | |||||||||
タイトル | ||||||||||
タイトル | ロボット教示のための共教習システムに関する研究 | |||||||||
言語 | ja | |||||||||
タイトル | ||||||||||
タイトル | Co-Learning system for robot instruction. | |||||||||
言語 | en | |||||||||
作成者 |
山田, 孝治
× 山田, 孝治
× Yamada, Koji
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アクセス権 | ||||||||||
アクセス権 | open access | |||||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||
主題 | ||||||||||
言語 | ja | |||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||
主題 | 知能ロボット | |||||||||
主題 | ||||||||||
言語 | ja | |||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||
主題 | 教示システム | |||||||||
主題 | ||||||||||
言語 | ja | |||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||
主題 | 教習システム | |||||||||
内容記述 | ||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||
内容記述 | 科研費番号: 19500127 | |||||||||
内容記述 | ||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||
内容記述 | 2007年度~2008年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書 | |||||||||
内容記述 | ||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||
内容記述 | 研究概要:本研究では, ロボットサービスや,e-ラーニングシステム等の,インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導くよう,質問や教示進度を適宜修正し,学習法を修正しつつ習熟可能な,適応的な学習が可能なシステムの構築を目指しており,重量のバランスから,複数の腕が協力して動作しないと移動できないクモヒトデ型のモュールロボットの動作学習を通して,学習則を効果的に獲得するのための方法を検証した. | |||||||||
内容記述 | ||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||
内容記述 | 研究報告書 | |||||||||
出版者 | ||||||||||
言語 | ja | |||||||||
出版者 | 山田孝治 | |||||||||
言語 | ||||||||||
言語 | jpn | |||||||||
資源タイプ | ||||||||||
資源タイプ | research report | |||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||||||
出版タイプ | ||||||||||
出版タイプ | AM | |||||||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||||
識別子 | ||||||||||
識別子 | http://hdl.handle.net/20.500.12000/11627 | |||||||||
識別子タイプ | HDL | |||||||||
書誌情報 |
発行日 2009-06-05 |