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  1. その他
  1. 部局別インデックス
  2. 工学部

ロボット教示のための共教習システムに関する研究

http://hdl.handle.net/20.500.12000/11627
http://hdl.handle.net/20.500.12000/11627
32e77ab1-eff3-4b3b-b105-78d1aafece0c
名前 / ファイル ライセンス アクション
19500127seika.pdf 19500127seika.pdf
Item type デフォルトアイテムタイプ(フル)(1)
公開日 2009-07-31
タイトル
タイトル ロボット教示のための共教習システムに関する研究
言語 ja
タイトル
タイトル Co-Learning system for robot instruction.
言語 en
作成者 山田, 孝治

× 山田, 孝治

ja 山田, 孝治

Search repository
Yamada, Koji

× Yamada, Koji

en Yamada, Koji

Search repository
アクセス権
アクセス権 open access
アクセス権URI http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
主題
言語 ja
主題Scheme Other
主題 知能ロボット
主題
言語 ja
主題Scheme Other
主題 教示システム
主題
言語 ja
主題Scheme Other
主題 教習システム
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 科研費番号: 19500127
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 2007年度~2008年度科学研究費補助金(基盤研究(C))研究成果報告書
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究概要:本研究では, ロボットサービスや,e-ラーニングシステム等の,インタラクティブなシステムにおいて 望ましい結果に導くよう,質問や教示進度を適宜修正し,学習法を修正しつつ習熟可能な,適応的な学習が可能なシステムの構築を目指しており,重量のバランスから,複数の腕が協力して動作しないと移動できないクモヒトデ型のモュールロボットの動作学習を通して,学習則を効果的に獲得するのための方法を検証した.
内容記述
内容記述タイプ Other
内容記述 研究報告書
出版者
言語 ja
出版者 山田孝治
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ research report
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws
出版タイプ
出版タイプ AM
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
識別子
識別子 http://hdl.handle.net/20.500.12000/11627
識別子タイプ HDL
書誌情報
発行日 2009-06-05
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Ver.1 2022-01-27 08:15:09.166834
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