Item type |
デフォルトアイテムタイプ(フル)(1) |
公開日 |
2007-03-04 |
タイトル |
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タイトル |
非厳密評価規準GAを用いたニューロコントローラによるクレーンの振動抑制 |
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言語 |
ja |
タイトル |
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タイトル |
Load Swing Suppression of Crane System by Neuro-Controller Utilizing GA with Rough Evaluation |
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言語 |
en |
作成者 |
中園, 邦彦
金城, 寛
顔, 玉玲
山本, 哲彦
Nakazono, Kunihiko
Kinjo, Hiroshi
Yan, Yuling
Yamamoto, Tetsuhiko
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アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
権利情報 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright (c) 1999 日本機械学会 |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Neural |
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言語 |
en |
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Other |
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主題 |
Network |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Learning |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Rough |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Evaluation |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Genetic |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
AIgorithm |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Crane |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
System |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The present paper proposes a new design method in which a controller acquires the required performance automatically. Two important tasks of the control designer are the creation of a simulator of the plant dynamics and the determination of the evaluation of the controller. A three layered neural network of 4-inputs and 1-output controls the plant. The proposed method requires little knowledge of difficult control theories. Genetic algorithm (GA) evolves the neural networks to enable the control of nonlinear systems. The evaluation method originally proposed in this paper is very simple and easy to understand, so that it can be used even by non professionals working in the field of control. In order to demonstrate how to apply the proposed method, the present paper analyzes the load swing suppression of a crane system on a cart. Simulations reveal that the neurocontroller has higher performance than the linear quadratic regulator (LQR) with respect t settling time and robustness. The neuro-controller is able to suppress load swing even in environments that exceed design specifications. |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
論文 |
出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
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言語 |
ja |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/63 |
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識別子タイプ |
HDL |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
03875024 |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
収録物名 |
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収録物名 |
日本機械学会論文集. C編 |
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言語 |
ja |
収録物名 |
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収録物名 |
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C |
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言語 |
en |
書誌情報 |
巻 65,
号 635,
p. 179-186,
発行日 1999-07-25
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