| Item type |
デフォルトアイテムタイプ（フル）(1) |
| 公開日 |
2007-03-04 |
| タイトル |
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タイトル |
非厳密な評価規準をもつGAによる自転車のニューロ制御 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Neurocontrol of Bicycle using GA with Rough Evaluations |
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言語 |
en |
| 作成者 |
山本, 哲彦
吐合, 隆拡
中園, 邦彦
金城, 寛
玉城, 史朗
Yamamoto, Tetsuhiko
Haki-ai, Takahiro
Nakazono, Kunihiko
Kinjo, Hiroshi
Tamaki, Shiro
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright (c) 1996 日本機械学会 |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Neural Networks |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robot |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Learning |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Direct Control |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Genetic Algorithms |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Rough Evaluation |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Bicycle |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Environment Adaptation |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Genetic algorithms (GAs) with rough evaluations can prompt the evolution of neural networks that are able to control unstable dynamic systems. The proposed control method exploits the advantage of GAs that time-varying evaluations can be easily incorporated. First an easy evaluation in GAs induces the appearance of neural networks with controllability. Second, an evaluation of settling time prompts the evolution of neural networks that show high performance. The method is applied to the stable control of a bicycle. Neurocontrol of the steering at direction change causes reverse response like that of a human cyclist. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
論文 |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/64 |
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識別子タイプ |
HDL |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
03875024 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 収録物名 |
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収録物名 |
日本機械学会論文集. C編 |
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言語 |
ja |
| 収録物名 |
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収録物名 |
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
巻 62,
号 601,
p. 108-113,
発行日 1996-09-25
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kinzyou_h02.pdf
