| Item type |
デフォルトアイテムタイプ（フル）(1) |
| 公開日 |
2007-03-04 |
| タイトル |
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タイトル |
インパルス応答情報を用いたディジタル式最適フィードバック制御系の設計と振動制御への応用 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Design of Optimal Digital Feedback Controller based on Impulse Response Information and its Application to Vibration Control |
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言語 |
en |
| 作成者 |
玉城, 史朗
大城, 尚紀
山本, 哲彦
金城, 寛
Tamaki, Shiro
Oshiro, Naoki
Yamamoto, Tetsuhiko
Kinjo, Hiroshi
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright (c) 1993 日本機械学会 |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Vibration Control |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Impulse Response |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Optimal Digital Control |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Finite Impulse Response Filter |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Free Vibration |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Fast Algorithm Stability |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
Vibration control problem is important in mechatronics, aerospace engineering, civil engineering and other engineering fields. The control scheme of this problem is changing from passive control to active control that applies to modern control theory aggressively. In this paper, we propose the optimal output feedback regulator based only on systems impulse response that eliminates the influence of a transient disturbance. Since the controller is constructed as a Finite-Impulse-Response filter, the computation for designing the optimal one is reduced to solving the discrete-time Wiener-Hopf equation. This equation can be solved recursively by increasing the order of the system via the fast algorithm proposed here. Furthermore, solvable condition of the equation is cleared and stability of the feedback system is guaranteed. The effectiveness of the proposed method is verified experimentally to apply the control system of grab-swing elimination of the travelling crane |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
論文 |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/251 |
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識別子タイプ |
HDL |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
03875024 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 収録物名 |
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収録物名 |
日本機械学会論文集. C編 |
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言語 |
ja |
| 収録物名 |
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収録物名 |
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
巻 59,
号 568,
p. 129-136,
発行日 1993-12-25
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kinzyou_h05.pdf
