Item type |
デフォルトアイテムタイプ(フル)(1) |
公開日 |
2007-03-04 |
タイトル |
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タイトル |
誤差積分を考慮したモデル予測制御の振れ止めおよび位置決め制御への応用 |
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言語 |
ja |
タイトル |
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タイトル |
Application of Model Predictive Control Considering Error-Integration to Swing suppression and Positioning |
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言語 |
en |
作成者 |
多田, 泰徳
上里, 英輔
玉城, 史朗
山本, 哲彦
Tada, Yasunori
Uezato, Eiho
Tamaki, Shiro
Yamamoto, Tetsuhiko
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アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
権利情報 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright (c) 1999 日本機械学会 |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Digital Control |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robust Control |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Positioning |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Model Predictive Control |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Mechanical System |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Traveling Crane System |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Disturbance Removal |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ARMA Model |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This paper proposes Model Predictive Control with I-compensator of PID control to a traveling crane system. I-element improves disturbance removal characteristics of Model Predictive Control. To verify the control performance of the proposed method, we compared the proposed method with former one by swing suppression and positioning control experiment of a traveling crane system. As a result, in the step disturbance case, the proposed method can control the system without offset, but former one can't do. And the control performance of the proposed method under the sinusoid disturbance is superior to former one. |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
論文 |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
日本機械学会 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ |
journal article |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/242 |
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識別子タイプ |
HDL |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
03875024 |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
収録物名 |
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言語 |
ja |
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収録物名 |
日本機械学会論文集. C編 |
収録物名 |
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言語 |
en |
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収録物名 |
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C |
書誌情報 |
巻 65,
号 632,
p. 201-206,
発行日 1999-04-25
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