Item type |
デフォルトアイテムタイプ(フル)(1) |
公開日 |
2007-08-23 |
タイトル |
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タイトル |
サンシン(沖縄三味線)演奏ロボットのコントロール |
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言語 |
ja |
タイトル |
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タイトル |
How to control of the Performance Robot on the SANSHIN |
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言語 |
en |
作成者 |
伊波, 善清
山城, 毅
Iha, Zensei
Yamashiro, Tsuyoshi
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アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Okinawan tradition |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Sanshin |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Amusement robots |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Musical instrument |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Precision machine |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
The amusement robots are more required for people who live in a hard and stressful world. These robots give a peaceful life and contribute to mental health. SANSHIN is a fretless 3-strings musical instrument. This instrument came to Ryukyu (Old name of Okinawa island) from China more than 600years ago. The musical instruments, such as stringed and percussion instruments, are also very useful and necessary for Okinawan music and dance. Therefore SANSHIN is very much intertwined with Okinawan tradition, and SANSHIN gives Okinawan people a peace of mind and a comfortable feeling. We believe this kind of performance robot is also useful for young people, because it creates an interest in science and local culture.\nThis paper explains how to control the electromagnetic actuators and stepping motors of this system. We used Machine Language, because to make a precision machine expected exact time with clocklike is not suitable by the High Level Language. The development with Machine Language is complicated, but in this way we can control the Bachi(pick) with accuracy of the time 1[ms]. |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
紀要論文 |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
琉球大学工学部 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/1473 |
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識別子タイプ |
HDL |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0389-102X |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN0025048X |
収録物名 |
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言語 |
ja |
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収録物名 |
琉球大学工学部紀要 |
書誌情報 |
号 61,
p. 79-83,
発行日 2001-03
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