| Item type |
デフォルトアイテムタイプ（フル）(1) |
| 公開日 |
2010-01-13 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
免疫ネットワークを用いた自律ロボットの行動制御 |
|
言語 |
ja |
| タイトル |
|
|
タイトル |
A Behavior Control of Autonomous Robots Using The Immune Network |
|
言語 |
en |
| 作成者 |
當間, 愛晃
前堂, 卓也
遠藤, 聡志
山田, 孝治
Toma, Naruaki
Maedo, Takuya
Endo, Satoshi
Yamada, Koji
|
| アクセス権 |
|
|
アクセス権 |
open access |
|
アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 主題 |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Immune Network |
| 主題 |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Self-Preservation |
| 主題 |
|
|
言語 |
en |
|
主題Scheme |
Other |
|
主題 |
Behavior Control |
| 内容記述 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
The immune system is one of the adaptive biological systems whose functions are to identify and to eliminate foreign materials. The immune system is mainly composed of MHC to identify non-self and Immune Network. The Immune Network is a mechanism, the immune response is carried out by selfregulation, and is composed of immune cells and their interaction. In this paper, we propose a system that controls the behaviors of an autonomous mobile robot by teacher robots composed of the Immune Algorithm based on Self-Preservation. The teacher robots have sensor using MHC and learning method for adaptive behaviors using Immune Network whose principle of operations are based on the interaction. To investigate the validity of our system, we simulate on Khepera Simulator and examine its result. |
| 内容記述 |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
紀要論文 |
| 出版者 |
|
|
出版者 |
琉球大学工学部 |
|
言語 |
ja |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
|
資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 出版タイプ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 識別子 |
|
|
識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/14727 |
|
識別子タイプ |
HDL |
| 収録物識別子 |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
0389-102X |
| 収録物識別子 |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AN0025048X |
| 収録物名 |
|
|
収録物名 |
琉球大学工学部紀要 |
|
言語 |
ja |
| 書誌情報 |
号 58,
p. 129-134,
発行日 1999-09
|
No58p129.pdf
