Item type |
デフォルトアイテムタイプ(フル)(1) |
公開日 |
2007-08-23 |
タイトル |
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タイトル |
特異摂動法による低次元化モデルを用いた設計のロバスト安定性について |
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言語 |
ja |
タイトル |
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タイトル |
Robust Stability for the Design Using a Reduced Model by a Singular Perturbation Method |
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言語 |
en |
作成者 |
石田, 力
長堂, 勤
Ishida, Tsutomu
Nagado, Tsutomu
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アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robust stability |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Parasitics |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Reduced order model |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Servo system |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Singular perturbation method |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
We can describe a plant with parasitics as a singular perturbation system. When we neglect parasitics in a plant, we get a reduced order model. We construct a servo system for a reduced order model and apply it to a real original plant. Then, if the real original plant does not lose the stability, we call the plant "robust stable servo system" . (We do not care steady-state error after application of the servo system to a real original plant.) In this paper, we show that we can always construct a robust stable servo system by using the servo design method I , and also show that if we do not use output signal in designing, we can also construct a robust servo system by the servo design method 2. |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
紀要論文 |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
琉球大学工学部 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/1483 |
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識別子タイプ |
HDL |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0389-102X |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN0025048X |
収録物名 |
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言語 |
ja |
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収録物名 |
琉球大学工学部紀要 |
書誌情報 |
号 36,
p. 87-94,
発行日 1988-09
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