Item type |
デフォルトアイテムタイプ(フル)(1) |
公開日 |
2009-12-09 |
タイトル |
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タイトル |
結合シーソーシステムの分散制御方式によるロバスト安定化 |
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言語 |
ja |
タイトル |
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タイトル |
Robust Stabilization of Interconnected Seesaw Systems by Decentralized Control |
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言語 |
en |
作成者 |
尾西, 英樹
大桃, 一晃
上里, 英輔
山本, 哲彦
Onishi, Hideki
Omomo, Kazuaki
Uezato, Eiho
Yamamoto, Tetsuhiko
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アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
robust stabilization |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
decentralized control |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
bilinear matrix inequality |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
state feedback |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
This paper considers a robust stabilization via decentralized control of the system which is constructed in two seesaws combined with a thin plate. Applying decentralized control method, a robust stabilizability condition is obtained in terms of bilinear matrix inequality (BMI). A state feedback is computed using the solution of the BMI. We also show experimental results. |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
紀要論文 |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
琉球大学工学部 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/13747 |
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識別子タイプ |
HDL |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0389-102X |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN0025048X |
収録物名 |
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言語 |
ja |
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収録物名 |
琉球大学工学部紀要 |
書誌情報 |
号 58,
p. 1-4,
発行日 1999-09
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