Item type |
デフォルトアイテムタイプ(フル)(1) |
公開日 |
2009-12-18 |
タイトル |
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タイトル |
パーソナルコンピュータによる吸引型磁気浮上システムの安定化制御 |
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言語 |
ja |
タイトル |
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タイトル |
Stabilizing Control for a Magnetic Levitation System by a Personal Computer |
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言語 |
en |
作成者 |
石田, 力
長堂, 勤
福村, 盛仁
早川, 忠宏
宇良, 健
Ishida, Tsutomu
Nagado, Tsutomu
Fukumura, Morihito
Hayakawa, Tadahiro
Ura, Ken
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アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Modern Control theory |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Regulator |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Observer |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Stabilizing |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Magnetic levitation system |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
We constructed a magnetic levitation system and stabilized it by a personal computer using the theory of an optimal regulator with an observer. we used, as a control equipment, the personal computer PC-9801F2 with the numerical calculating processer 8087. It takes 1.6ms for calculating a loop of a program. Comparing the two kinds of behaviours of a magnetic levitation system stabilized by a personal computer and an analog computer, we learned that the system stabilized by a personal computer swings, on the other hand, that by an analog computer does not swing. We guess it comes from the delay for computation by a personal computer. |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
紀要論文 |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
琉球大学工学部 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/14127 |
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識別子タイプ |
HDL |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0389-102X |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN0025048X |
収録物名 |
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言語 |
ja |
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収録物名 |
琉球大学工学部紀要 |
書誌情報 |
号 35,
p. 95-103,
発行日 1988-03
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