Item type |
デフォルトアイテムタイプ(フル)(1) |
公開日 |
2009-12-18 |
タイトル |
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タイトル |
パーソナルコンピュータによる倒立振子の安定化制御 |
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言語 |
ja |
タイトル |
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タイトル |
Stabilizing Control for an Inverted Pendulum by a Personal Computer |
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言語 |
en |
作成者 |
石田, 力
伊波, 通晴
崎間, 郁生
長堂, 勤
Ishida, Tsutomu
Iha, Michiharu
Sakima, Ikuo
Nagado, Tsutomu
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アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Modern control theory |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Regulater |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Observer |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Stabilizing |
主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Inverted pendulum |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
We constructed an inverted pendulum system and stabilized it by a personal computer using the theory of an optimal regulater with an observer. Though the experiment of stabilizing an inverted pendulum bas been carried out in many universities and laboratories all over the world, we constructed an inverted pendulum system and experimented for students to understand an on-line real time control by a computer using modern control theory. |
内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
紀要論文 |
出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
琉球大学工学部 |
言語 |
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言語 |
jpn |
資源タイプ |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/14147 |
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識別子タイプ |
HDL |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0389-102X |
収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN0025048X |
収録物名 |
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言語 |
ja |
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収録物名 |
琉球大学工学部紀要 |
書誌情報 |
号 32,
p. 101-110,
発行日 1986-10
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