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非線形伝熱プロセスのロバストディジタル制御
http://hdl.handle.net/20.500.12000/244
http://hdl.handle.net/20.500.12000/244068883e6-1a35-4704-ab6d-231c177afe65
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
kinzyou_h04.pdf
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| Item type | デフォルトアイテムタイプ（フル）(1) | |||||||||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2007-03-04 | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | 非線形伝熱プロセスのロバストディジタル制御 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||||||||
| タイトル | Design of a Robust Digital Controller for a Nonlinedr Heat-Transfer Process | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 作成者 |
佐久間, 康弘
× 佐久間, 康弘
× 宮里, 智樹
× 玉城, 史朗
× 金城, 寛
× 山本, 哲彦
× Sakuma, Yasuhiro
× Miyazato, Tomoki
× Tamakai, Shiro
× Kinjyo, Hiroshi
× Yamamoto, Tetsuhiko
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| アクセス権 | ||||||||||||||||||||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||||||||||||||||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 権利情報 | Copyright (c) 1995 日本機械学会 | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Robust Control | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Digital Control | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Identification | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Nonlinear Heat-Transfer Process | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | ARMA Model | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 主題 | Temperature Control System | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | In this paper, we propose a systematic controller design which treats problems of system identification and robust controller design, for a nonlinear heat-transfer process. First, we construct a convenient parametric model of the object possessing the nonlinear characteristic. Then, by using the modelling error between the real system and the model as the dominant design parameter, we construct a robust control system based on a mixed-sensitivity approach. This method avoids the need to linearize of a nonlinear system and provides robustness against nonlinear input. The effectiveness of the control method is verified by both numerical simulation and direct experiment for producing a constantly rising temperature of a microheater. | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | ||||||||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||||||||
| 内容記述 | 論文 | |||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版者 | 日本機械学会 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||||||||||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | ||||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||||||||||||||||||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | ||||||||||||||||||||||||||
| 識別子 | http://hdl.handle.net/20.500.12000/244 | |||||||||||||||||||||||||
| 識別子タイプ | HDL | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | 03875024 | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00187463 | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物名 | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物名 | 日本機械学会論文集. C編 | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||||||||
| 収録物名 | ||||||||||||||||||||||||||
| 収録物名 | Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C | |||||||||||||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
巻 61, 号 588, p. 82-88, 発行日 1995-08-25 |
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Cite as
佐久間, 康弘, 宮里, 智樹, 玉城, 史朗, 金城, 寛, 山本, 哲彦, Sakuma, Yasuhiro, Miyazato, Tomoki, Tamakai, Shiro, Kinjyo, Hiroshi, Yamamoto, Tetsuhiko, n.d., 非線形伝熱プロセスのロバストディジタル制御: 日本機械学会.
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