| Item type |
デフォルトアイテムタイプ（フル）(1) |
| 公開日 |
2007-03-04 |
| タイトル |
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タイトル |
非線形伝熱プロセスのロバストディジタル制御 |
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言語 |
ja |
| タイトル |
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タイトル |
Design of a Robust Digital Controller for a Nonlinedr Heat-Transfer Process |
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言語 |
en |
| 作成者 |
佐久間, 康弘
宮里, 智樹
玉城, 史朗
金城, 寛
山本, 哲彦
Sakuma, Yasuhiro
Miyazato, Tomoki
Tamakai, Shiro
Kinjyo, Hiroshi
Yamamoto, Tetsuhiko
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| アクセス権 |
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アクセス権 |
open access |
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アクセス権URI |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| 権利情報 |
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言語 |
ja |
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権利情報 |
Copyright (c) 1995 日本機械学会 |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Robust Control |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Digital Control |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Identification |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Nonlinear Heat-Transfer Process |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
ARMA Model |
| 主題 |
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言語 |
en |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
Temperature Control System |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In this paper, we propose a systematic controller design which treats problems of system identification and robust controller design, for a nonlinear heat-transfer process. First, we construct a convenient parametric model of the object possessing the nonlinear characteristic. Then, by using the modelling error between the real system and the model as the dominant design parameter, we construct a robust control system based on a mixed-sensitivity approach. This method avoids the need to linearize of a nonlinear system and provides robustness against nonlinear input. The effectiveness of the control method is verified by both numerical simulation and direct experiment for producing a constantly rising temperature of a microheater. |
| 内容記述 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
論文 |
| 出版者 |
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出版者 |
日本機械学会 |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| 出版タイプ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| 識別子 |
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識別子 |
http://hdl.handle.net/20.500.12000/244 |
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識別子タイプ |
HDL |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
03875024 |
| 収録物識別子 |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00187463 |
| 収録物名 |
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収録物名 |
日本機械学会論文集. C編 |
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言語 |
ja |
| 収録物名 |
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収録物名 |
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C |
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言語 |
en |
| 書誌情報 |
巻 61,
号 588,
p. 82-88,
発行日 1995-08-25
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kinzyou_h04.pdf
